近日，广州智能科技发展有限公司（以下简称“智能科技”）自主研发的《基于区块链的政务数据流通系统及方法》《一种基于履带式机器人的安全巡检系统》《一种精微操作机械臂装置》《一种自动生成路线的巡检机器人装置》等四项技术成果经国家知识产权局授权，荣获专利。这标志着智能科技在专利方面又踏上了一个新的台阶。此次证书的获得是激励智能科技继续前进的动力。
本发明提供的基于区块链的政务数据流通系统，包括应用层和组件层，应用层包括访问入口模块和会话处理模块，组件层包括区块链组件和消息总线组件，访问入口模块分别与会话处理模块以及消息总线组件连接，会话处理模块与区块链组件连接。本发明的基于区块链的政务数据流通系统，通过区块链组件、消息总线组件以及统一的访问入口模块实现了有效解决了政务数据信息孤岛、安全共享难点，并形成了数据使用前审核、使用中监控、使用后溯源的数据监管机制，提高了政务数据流通处理存在时效性，降低了维护难度，降低了数据泄露风险。
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实用新型专利：一种基于履带式机器人的安全巡检系统
本实用新型提供一种基于履带式机器人的安全巡检系统，包括履带式机械本体、运动控制模块、定位与导航模块；履带式机械本体包括履带式底盘；运动控制模块设置在履带式底盘内部空间，包括防撞及避障传感器、运动控制板、伺服电机驱动器，防撞及避障传感器通过IO接口与运动控制板通讯；伺服电机驱动器通过CAN总线与运动控制板通讯；定位与导航模块设置在履带式机械本体上部前方，包括彩色相机与深度相机、激光雷达和惯性测量单元IMU，IMU用于采集运动过程中的三轴加速度和三轴角度。本实用新型提高了巡检效率和可靠性，解决了系统调速响应、速度控制稳定性和抗干扰能力问题，作为智能化巡检信息获取平台，具有很大的研发和推广使用价值。
本实用新型提供了一种精微操作机械臂装置，包括具有六自由度的机械臂关节、驱动系统、机械臂底座；所述机械臂关节的后段连接在机械臂底座上，机械臂关节的各个关节处连接所述驱动系统，机械臂关节的前段连接有机械臂末端；机械臂底座上设置有用于显示数据的显示屏、用于与控制系统之间电连接的USB接口；控制系统与驱动系统之间电连接，控制机械臂关节的运动姿态计算，并通过控制驱动系统的驱动力的大小操作机械臂关节。本实用新型可以通过远程控制高精度地完成各种操作，机械臂末端可更换不同的效应器来实现不同的功能，可以安装激光器进行三维雕刻，安装画笔来进行书画，安装小型的主轴作为六轴雕刻机，或者安装夹爪进行各种通用操作。
本实用新型提供一种自动生成路线的巡检机器人装置，包括：四轮驱动系统、高清云台摄像头、激光雷达传感器；激光雷达传感器和高清云台摄像头均固定设置在四轮驱动系统的上部，高清云台摄像头位于激光雷达传感器的前方，用于获取四轮驱动系统在巡检路线上拍摄的图像信息；激光雷达传感器用于获取四轮驱动系统所处的位置信息；边缘计算设备终端固定设置在四轮驱动系统内部，用于对四轮驱动系统、高清云台摄像头、激光雷达传感器进行数据处理和控制。本实用新型巡检机器人装置可以自动在园区生成随机巡检路线，同时通过搭载的高清云台摄像头检测园区内存在的违规现象，将检测出的违规现象的图像信息上传到云端，便于值班工作人员执行相应处罚规定。
自公司成立以来，我司始终坚持“为创新城市产业发展服务”的理念，高度重视科技创新和人才队伍建设，通过加大科研投入、营造创新氛围、多渠道引入行业优秀科技人才等方式，打造高精尖团队。
本次实用发明专利和新型专利的取得是公司践行技术创新的有效证明，进一步提升了产品科技含量，是企业创新价值的重要体现。智能科技将在现有专利的基础上，继续加大技术改革，不断加强知识产权保护力度，加快技术创新，为企业高质量发展夯实基础，为信息科技行业的发展贡献力量。
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